Per via della sua posizione strategica già durante la preistoria vi furono diversi stanziamenti ma nel Medioevo ebbe il suo vero sviluppo come comunità.
Numerosi sono i luoghi storici legati alla figura del Doctor Angelicus situati nel centro storico e presso le frazioni di Caprile e Borgo Castello.
Il Castello dei conti d’Aquino con la Torre d’Avvistamento “detta del Cannone” dominano il paesaggio circostante, presso il Borgo Caprile è possibile ammirare la Chiesa di Santa Maria delle Grazie e la Chiesa Rupestre di S. Michele Arcangelo mentre presso Borgo Castello è situata la maestosa Chiesa SS Annunziata.
Passeggiando nel centro storico è possibile respirare l’atmosfera magica e spirituale del paese e godere delle straordinarie bellezze architettoniche.